导盲杖软件的控制核心为AT80SC1单片机。单片机通过读取超声波测距的进程远程设置，进行状态修改。
　　1）单片机通过接受外部的进程远程设置，进行状态修改。控制超声波测距模块一和模块二。
　　2）控制设置超声波模块的超声波发送、接受，完成对障碍物的测距功能。
　　3）合成语音提示，障碍物距离播报和蜂鸣器报警。
　　4）电子公交显示牌模块由单Du的AT80C51单片机控制。
　　导盲杖通电后盲人根据自己需要进行近程远程选择。程序控制发送0.2毫秒宽度的超声波，利用定时器的计数功能记录超声波发射的时间和收到反射波的时间。若没有回波或者因为无障碍物，超声波接收超时即返回前面。