盲杖作为盲人行走的辅助工具已有悠久的历史，随着社会的发展和盲人对盲杖应用的实践，促使盲杖的结构和使用方法有了发展和进步，基本上是由腕带、手柄、杖体和杖尖四个部分所构成。盲杖由起初的树枝或竹竿等简单的棍棒，充分发挥出盲杖对盲人行走的辅助作用，逐步演变成更具应用效能的弯把式盲杖、直段式盲杖、折叠式盲杖、红白相间的盲枝等。
         盲杖的腕带也称杖带，是固定在盲杖顶端上的一个宽窄适宜或有松紧的套带。盲杖的手柄也称杖柄，是盲人持杖时手握之处。盲杖的主体部分是杖体，杖尖是盲杖的远端，与地面接触的部分。盲杖的重量虽然没有统一的规定，但过重的盲杖会加重盲人手腕的负担，同时也会影响杖体探路移动的灵活性。盲杖的重量一般可在175克左右为宜。