随着社会的发展和盲人对盲杖应用的实践，促进盲杖的结构和使用方法有了长足的改进， 盲杖的作用在于帮助盲人行走时连续探索前面的路，盲杖的腕带也称杖带，是固定在盲杖顶端上的一个宽窄适宜或有松紧的套带，由起初的树枝、藤条或竹竿等简单的棍棒，逐步演变成更具应用效能的弯把式盲杖、直段式盲杖、折叠式盲杖、红白相间的盲枝等，充分发挥出盲杖对盲人行走的辅助作用。

　　盲人持杖时可将杖带套在手腕上，以防盲杖脱落；不用时可用腕带将盲杖悬挂起来，盲杖的手柄也称杖柄，是盲人持杖时手握之处，手柄位于盲杖的上端，其长度约20厘米，为了使盲人持杖行走时稳固抓握和便于对杖体的控制，杖柄的一面制成扁平状。盲杖的手柄可用硬橡胶制成，也可用皮革包其表面。

　　盲杖的杖体是由重量较轻的硬质铝合金材料制成直径约13毫米的长技体，上接杖柄下连杖尖，其长度可随盲杖的长度不同而不同，杖尖是盲杖的远端，与地面接触的部分，杖尖可用耐磨的硬质尼龙或塑料制成，杖尖的长度约为8厘米，上粗下细，盲人持杖行走时，杖尖先探知地面的信息后通过杖体传至盲人的手部。

　　盲杖的长度应以持杖盲人的身高、肩宽和步幅以及应急反映的时间为主要依据，但一般确定自用盲杖的长度，可以自身并足直立时杖尖在两脚中间触地，杖柄顶端抵于心窝处的高度为基准。因为这一盲杖的长度，正是盲人斜握法持杖行走时杖尖可探知前方一步地面的距离。