盲杖作为盲人行走的辅助工具已有悠久的历史。

　　二战后，美国的Richard Hoover认为这种手杖实际是一个能起到支撑身体作用的手杖，盲人更需要的是能够延伸或延长他们触觉的一种工具，有类似“触角”的功能，所以设计了一种长而轻的手杖，发展成为今天盲人所用的长手杖。

　　随着社会的发展和盲人对盲杖应用的实践，促进盲杖的结构和使用方法有了长足的改进。由起初的树枝、藤条或竹竿等简单的棍棒，逐步演变成更具应用效能的弯把式盲杖、直段式盲杖、折叠式盲杖、红白相间的盲枝等，充分发挥出盲杖对盲人行走的辅助作用。

　　盲杖的长度应以持杖盲人的身高、肩宽和步幅以及应急反映的时间为主要依据。但一般确定自用盲杖的长度，可以自身并足直立时杖尖在两脚中间触地，杖柄顶端抵于心窝处的高度为基准。盲杖的重量虽然没有统一的规定，但过重的盲杖会加重盲人手腕的负担，同时也会影响杖体探路移动的灵活性。